Brainstorming Científico · CULTIVA IA

Detección Temprana de Estrés Hídrico en Tomate de Invernadero
mediante Sensores de Bajo Coste y Edge AI

Investigadora Dra. Sara Molina · Lab. Agro-IA, UPV
Facilitador IA CULTIVA IA · Skill Brainstorming Científico
Fecha de sesión 14 de junio de 2026
Técnicas aplicadas SCAMPER · TRIZ · Biomimicry · Analogías

Fase 0 — Contexto del reto

El objetivo es predecir el estrés hídrico 7-14 días antes de que aparezcan síntomas visibles en cultivos de tomate en invernadero, usando únicamente sensores de bajo coste (<50 €/unidad) y modelos ML ejecutables en Raspberry Pi 4 (edge computing). La solución debe ser transferible entre invernaderos sin reentrenar desde cero.

1
Sensores de humedad a profundidad fija (20 cm) — las raíces responden en distintas capas según fenología
2
Cámaras térmicas de bajo coste con alto ruido en mediciones de temperatura foliar
3
Baja transferibilidad de modelos entre invernaderos con distinta variedad o sustrato
1
Fase uno
Comprensión del Contexto
IA
CULTIVA IA
Sara, empecemos por lo que más te preocupa. Mencionas que los sensores actuales miden a profundidad fija. ¿Qué sabes del patrón de exploración radical del tomate en tus invernaderos? ¿Tienes datos de hasta qué profundidad llegan las raíces en cada estadio?
SM
Dra. Sara Molina
Tenemos mediciones esporádicas: en estadio vegetativo las raíces no superan 25 cm, pero en floración y fructificación llegan fácilmente a 40-50 cm. El problema es que en ese momento el sensor a 20 cm "ve" suelo casi seco aunque la planta esté bien irrigada porque absorbe a mayor profundidad.
IA
CULTIVA IA
Eso es un desajuste de escala temporal y espacial muy interesante. ¿Y el ruido en las cámaras térmicas — ¿es aleatorio o tiene un patrón? ¿Peor a ciertas horas del día, con cierta irradiación solar, o ciertos niveles de humedad ambiental?
SM
Dra. Sara Molina
Definitivamente empeora al mediodía — la reflexión del plástico del invernadero interfiere. También cuando la HR supera el 85%. Eso nos deja una ventana útil de datos entre las 8:00 y las 11:00 AM aproximadamente.
IA
CULTIVA IA
Perfecto. Esa ventana de 3 horas podría ser suficiente si la explotamos bien. Y sobre la transferibilidad: cuando un modelo entrenado en invernadero A falla en invernadero B, ¿el fallo es sistemático (siempre subestima o sobreestima) o caótico?
SM
Dra. Sara Molina
Sistemático — siempre subestima el estrés cuando cambia la variedad. Lo que cambia es básicamente la pendiente de respuesta del cultivo al déficit hídrico, no el patrón de señal.
2
Fase dos
Exploración Divergente — Ideas sin Filtro
Biomimicry · Sistema Nervioso Vegetal Red de micro-sensores en cascada Las plantas acuáticas detectan sequía con receptores distribuidos a distintas profundidades. ¿Por qué no clavar 3 electrodos de acero inoxidable (0,5 €/ud) a 15, 30 y 45 cm y medir la impedancia eléctrica del suelo? Junto con el estadio fenológico permite calcular el "perfil de disponibilidad hídrica real" de la raíz activa.
Analogía · Sonar / Doppler Emisión de ultrasonidos en tallos Las cavitaciones en el xilema (microburbujas por estrés hídrico) emiten ultrasonidos acústicos detectables. Transductores piezoeléctricos de <3 € pegados al tallo podrían captar estas señales 48-72h antes de cualquier cambio visible. Se combinan con ML para clasificar: sin estrés / estrés leve / crítico.
TRIZ · Recurso gratuito disponible Luz solar como sensor pasivo de fluorescencia La fluorescencia de clorofila (SIF — Sun-Induced Fluorescence) cambia antes de que haya síntomas de estrés. Cámaras de smartphone modificadas con filtro de paso estrecho (720-740 nm, filtro ~15 €) + imagen procesada en Raspberry Pi podrían medir SIF en la ventana de baja HR.
SCAMPER · Reutilizar + Combinar Transfer learning + calibración con 5 minutos de datos Entrena un modelo base (fundational) con datos de 10 invernaderos. Al desplegar en uno nuevo, ejecuta un "sprint de calibración" de 5-7 días con etiquetado automático por umbral de conductancia estomática. Fine-tuning ligero (solo la última capa) adaptable en Pi con TFLite.
Inversión de supuestos ¿Y si el sensor somos los propios datos meteorológicos? Revertir la causalidad: en vez de medir el suelo, modelar la demanda evapotranspirativa (ETo, con datos de DHT22 — 4 € — y piranómetro casero con fotodiodo BPW34) y cruzarla con el histórico de riego. Si la demanda acumulada supera el umbral de la variedad, predicción de estrés sin tocar el suelo.
Analogía · Crédito de CO₂ · Economía Índice de "Deuda Hídrica Acumulada" Como la deuda financiera, el estrés hídrico se acumula silenciosamente. Modelar un "balance hídrico diario" integrando entradas (riego, lluvia) vs salidas (ETo). El índice de deuda acumulada durante 7-10 días predice cuándo la planta alcanzará el punto de no retorno. Simple, sin sensores adicionales, computable con datos existentes.
Escala temporal · Ritmos circadianos Variación diurna del grosor del tallo como proxy Los tallos se contraen de noche y se expanden de día. Bajo estrés hídrico, la expansión diurna disminuye incluso antes de síntomas visibles. Un sensor de distancia laser TOF (VL53L0X, 3 €) midiendo el diámetro del tallo cada hora detectaría esta señal de contracción anormal.
Tecnología emergente · Federated Learning Modelo federado entre invernaderos En vez de reentrenar centralizando datos, cada Raspberry Pi entrena su modelo local y solo comparte los pesos (no los datos). El modelo mejora globalmente respetando privacidad y diferencias de variedad. Convergencia en 2-3 semanas de datos reales.
3
Fase tres
Conexiones y Patrones Emergentes
4
Fase cuatro
Evaluación Crítica — Viabilidad y Riesgos
Hipótesis / Idea Viabilidad técnica Coste estimado Novedad Obstáculo principal
Impedancia multi-profundidad (electrodos) Alta <5 €/sensor Media Calibración con tipo de sustrato; conductividad varía con temperatura del suelo
Ultrasonidos acústicos en xilema Media 8-15 €/sensor Alta Señal débil; necesita amplificación y aislamiento de vibraciones mecánicas del invernadero
SIF con cámara modificada + filtro Media 25-40 € Alta Requiere condición de luz estable; ventana de 3h por día limita temporalidad
Deuda Hídrica Acumulada (sin hardware extra) Alta 0 € adicionales Media Necesita registro histórico de riego preciso; falla si hay fugas o riego irregular
Sensor TOF (grosor de tallo diurno) Alta 3-6 €/planta Alta Calibración por variedad (distintos diámetros base); necesita soporte físico estable
Transfer Learning + fine-tuning local Alta 0 € adicionales Media Requiere 5-7 días de datos etiquetados por invernadero; etiquetado automático tiene error propio
Federated Learning entre invernaderos Media Infraestructura edge Alta Sincronización de pesos requiere conexión a internet; latencia en zonas rurales
5
Fase cinco
Síntesis y Hoja de Ruta
H1

Sistema de Tensión Hidráulica Multimodal

Combinar sensor TOF de tallo + electrodos de impedancia a 3 profundidades + índice de Deuda Hídrica Acumulada como features de entrada. Modelo LSTM ligero computable en Pi 4. Predicción 10 días antes. Coste: <20 €/planta. Prioridad máxima.

H2

Protocolo de Transferibilidad con Parámetro de Escala

Modelo base federado + fine-tuning de un único parámetro de escala aprendido con 5 días de datos locales etiquetados por ETo. Resuelve el error sistemático de subestimación entre variedades sin reentrenar desde cero. Prioridad alta.

H3

SIF como Validación No Invasiva

Desplegar cámara de fluorescencia modificada en la ventana 8-11AM para validar las predicciones de H1 de forma independiente. Pilot en 2 invernaderos durante ciclo completo (90 días). Publicable como método de validación de bajo coste. Prioridad media.

Siguientes Pasos Concretos

1
Semana 1-2 — Experimento piloto TOF Instalar 6 sensores VL53L0X en 6 plantas (3 variedades × 2) y registrar diámetro de tallo cada hora durante 14 días con y sin estrés inducido manualmente.
2
Semana 2-3 — Electrodos de impedancia Fabricar prototipos de trielectrodo (15/30/45 cm) con clavijas de acero y AD5933 (chip de análisis de impedancia, <8 €). Calibrar con sustratos representativos a 20°C y 25°C.
3
Mes 2 — Dataset multimodal + modelo base Fusionar señales TOF + impedancia + ETo calculado. Entrenar LSTM con ventana de 7 días. Evaluar predicción a 7, 10 y 14 días. Métrica: F1-score de estrés moderado.
4
Mes 3 — Test de transferibilidad Desplegar modelo base en 3 invernaderos distintos. Calibrar con 5 días locales. Comparar error antes/después. Validar hipótesis del parámetro de escala único.
5
Colaboración sugerida Contactar grupo de bioacústica vegetal (UMA) para el experimento de ultrasonidos en xilema. Posible co-publicación en Biosystems Engineering o Precision Agriculture.
6
Financiación El stack de hardware total (<50 €/planta) encaja perfectamente en convocatoria CDTI Misiones 2026 (eje Agroalimentación) y en la línea PERTE Agroalimentario del MAPA. CULTIVA IA puede apoyar la redacción técnica.